日中の不在時は扉を開に固定し、指定時刻に扉を閉める物はありませんか？
昼間はロボット掃除機で複数の部屋を掃除したく、夕方の帰宅時間に合わせて空調を入れるので、掃除後に扉を自動で閉めたいです。
Alexa等で制御できたら尚良いです。