散歩の犬がはしゃいで飼い主さんの周りをぐるぐるまわってそれに合わせて飼い主さんがハーネスをいちいちもちかえてるのを見て、腰のまわりにぐるっとゆったりリング状につけたら自由に回転して楽ではないかと思いつきました。いかがでしょうか