私はトラックの運転手をしていますが、走行中の青信号の切り替わりかには、かなり手前から歩行者信号を見て判断しています。トラックの場合、特に荷物を積載してる場合は制動距離が伸びるのと加速も鈍いため、交差点での加減速の判断が難しく、事故につながりかねないからです。しかし、歩行者信号機の無い交差点や、障害物などで見えない場合には判断に困り、危険なタイミングで通過したり、急ブレーキで停止した事が何度かありま...